MISSION ORCHESTRATION · SIMULATION TO EDGE
Une logique de mission commune pour des systèmes autonomes hétérogènes.
SHEEPDOG est la couche de mission et de preuve de Baoqi Smart pour les UAV, USV et systèmes terrestres — de la simulation reproductible à l’intégration edge sous contraintes.
- Simulation reproductible
- Autorité humaine finale
- Preuves de décision auditables
CE QUE FAIT SHEEPDOG
Coordonner la mission sans remplacer le contrôle de vol du partenaire.
SHEEPDOG permet à des plateformes différentes de partager une intention de mission, des limites de sécurité et un modèle de preuve commun. Le constructeur conserve l’autorité sur le véhicule, l’autopilote et les procédures de sûreté.
Modèle de mission commun
Capacités, contraintes, tâches et rôles sont exprimés dans un modèle partagé entre systèmes hétérogènes.
Recherche et validation probabilistes
Scénarios, défaillances et liaisons sont rejoués. Le résultat et le chemin de décision restent comparables et auditables.
Intégration edge progressive
Les politiques validées passent de SIL/HIL au système réel avec superviseur de sécurité, conditions d’arrêt et autorité humaine.
OEM & INTÉGRATION
Des responsabilités explicites dès le premier essai.
Baoqi Smart fournit l’orchestration de mission, le banc de simulation, les limites de sécurité et la collecte de preuves. Le partenaire fournit la plateforme, l’autopilote, les capteurs, les fail-safes et l’autorisation des essais réels.
MATURITÉ, SANS AMBIGUÏTÉ
Le niveau actuel est séparé de la prochaine étape de validation.
Aujourd’hui et objectif à 90 jours
- Aujourd’hui : simulation de scénarios reproductibles et évaluation de politiques pour deux à trois systèmes coordonnés.
- Objectif : un contrôleur de vol appartenant au partenaire plus jusqu’à trois véhicules simulés dans un environnement d’essai borné.
PARTENAIRES R&D RECHERCHÉS
Construire une proposition commune Taïwan–France avant le 30 octobre 2026.
L’appel 2026 soutient notamment l’IA, les télécommunications, le spatial et la fabrication intelligente. Les entreprises taïwanaises et françaises doivent déposer une proposition commune et préparer un accord de consortium. Baoqi Smart recherche des partenaires techniques capables de partager un vrai lot de R&D et un plan de validation.
Plateformes programmables
Fabricants de UAV, USV ou UGV avec API documentée, MAVLink, ROS 2 ou SDK natif, et accès aux essais SIL/HIL et réels.
Communications et capteurs
Liaisons mesh/5G, navigation en environnement GNSS dégradé, EO/IR, LiDAR, radar et calcul edge.
Intégration et preuve
Intégrateurs, terrains d’essai, compétences safety/airworthiness et utilisateurs industriels avec un scénario mesurable.
Le financement n’est pas garanti : les dossiers sont évalués indépendamment dans les deux pays. L’entreprise française doit confirmer son éligibilité auprès de Bpifrance.
RÉFÉRENCE TECHNIQUE
Les détails techniques sont maintenus en anglais.
Pour garder les spécifications et le niveau de maturité cohérents, le site anglais reste la source technique de référence.
START WITH A BOUNDED INTEGRATION
Passer de la simulation à un essai réel, avec des responsabilités claires.
Commençons par la plateforme, l’autopilote, l’interface et les critères à valider en 90 jours.
Le formulaire et les documents techniques sont en anglais. Les demandes en français sont bienvenues.