MISSION ORCHESTRATION · SIMULATION TO EDGE
Una lógica de misión común para sistemas autónomos heterogéneos.
SHEEPDOG es la capa de misión y evidencia de Baoqi Smart para UAV, USV y sistemas terrestres: desde simulación reproducible hasta integración edge con límites verificables.
- Simulación reproducible
- Autoridad humana final
- Evidencia de decisión auditable
QUÉ HACE SHEEPDOG
Coordinar la misión sin sustituir el control de vuelo del socio.
SHEEPDOG permite que plataformas diferentes compartan intención de misión, límites de seguridad y un modelo común de evidencia. El fabricante conserva la autoridad sobre el vehículo, el autopiloto y los mecanismos de seguridad.
Modelo de misión común
Capacidades, restricciones, tareas y roles se expresan en un modelo compartido entre sistemas heterogéneos.
Búsqueda y validación probabilísticas
Se repiten escenarios, fallos y condiciones de comunicación. Se registra tanto el resultado como el recorrido de decisión.
Integración edge gradual
Las políticas validadas avanzan de SIL/HIL al sistema real con supervisor de seguridad, condiciones de aborto y autoridad humana.
OEM E INTEGRACIÓN
Responsabilidades claras desde la primera prueba.
Baoqi Smart aporta orquestación de misión, entorno de simulación, límites de seguridad y evidencia de decisión. El socio aporta la plataforma, el autopiloto, los sensores, los fail-safes y la autorización de las pruebas reales.
MADUREZ, SIN AMBIGÜEDAD
El estado actual se separa de la siguiente etapa de validación.
Hoy y objetivo de 90 días
- Hoy: simulación reproducible de escenarios y evaluación de políticas para dos o tres sistemas coordinados.
- Objetivo: un controlador de vuelo del socio más hasta tres vehículos simulados en un entorno de prueba acotado.
BUSCAMOS SOCIOS DE I+D
Preparar una propuesta conjunta Taiwán–España para la convocatoria del 7 de septiembre al 19 de noviembre de 2026.
La convocatoria prioriza inteligencia artificial, semiconductores y fabricación inteligente, entre otros campos. Las empresas de ambos países deben presentar una solicitud conjunta y un acuerdo de consorcio con reparto de propiedad intelectual. Baoqi Smart busca socios técnicos con un paquete real de I+D y un escenario medible de validación.
Plataformas programables
Fabricantes de UAV, USV o UGV con API documentada, MAVLink, ROS 2 o SDK propio, y acceso a SIL/HIL y pruebas reales.
Comunicaciones y sensores
Enlaces mesh/5G, navegación en entornos GNSS degradados, EO/IR, LiDAR, radar y computación edge.
Integración y evidencia
Integradores, campos de prueba, competencias de safety/airworthiness y usuarios industriales con un caso de validación concreto.
La financiación no está garantizada: ambos países evalúan las solicitudes de forma independiente.
REFERENCIA TÉCNICA
Los detalles técnicos se mantienen en inglés.
Para evitar divergencias entre especificaciones y niveles de madurez, el sitio en inglés sigue siendo la fuente técnica de referencia.
START WITH A BOUNDED INTEGRATION
De la simulación a una prueba real con responsabilidades claras.
Empecemos por la plataforma, el autopiloto, la interfaz y los criterios que deben validarse en 90 días.
El formulario y la documentación técnica están en inglés. Aceptamos consultas en español.