技術與架構
技術架構
ZERO 判斷，ALAYA 執行，人員核准。
戰術決策與載具控制，清楚分工、共同完成任務。
從任務與指揮輸入、寶淇的戰術決策，到合作夥伴的執行系統與異質載具，理解彼此的責任與資料流。既有 C2／GCS 可能橫跨多項功能。
系統架構 · 一屏總覽
整套系統，一個畫面看完。
系統分工 / 戰術決策
寶淇在系統中的位置
寶淇根據任務目標、載具能力與情勢變化，決定團隊如何分工與應對；合作夥伴系統負責實際控制與執行。
01 / 任務與指揮
任務／指揮
任務目標、指揮官意圖、限制條件與授權，由人員及既有指揮體系提出。
02 / 寶淇
寶淇 — 戰術決策層
評估行動方案、分配角色與任務、設定優先序，並在情勢變化後重新規劃。
ZERO
行為預判與候選行動方案生成。
ALAYA
戰術方案評估、任務與角色分配、情勢變化後的調整。
向下：任務、角色、優先序與限制條件
向上：狀態、觀測與執行結果
03 / 合作夥伴系統
合作夥伴的執行與控制系統
將任務轉成可執行的動作，並回報狀態；寶淇不取代這些系統。
- 飛控／自動駕駛
- 載具控制
- 導航
- 局部避碰
- 編隊運動控制
- 通訊
04 / 載具與感測設備
異質載具與感測設備
- UAV空中
- UGV地面
- USV水面
- UUV水下
- 感測器觀測
任務與狀態交換
戰術決策層接收人員授權的任務與既有系統回報的狀態，產生任務分工和調整建議。
一個任務，串起三種核心能力
從選配整備，到協同行動。
先定義要完成的任務，再把資源配置、戰術選擇與全隊協同接成一條線；成果回到下一輪，策略、隊伍與配置一起進步。
定義目標與資源
組出任務配置
產生可選戰術
編組全隊協同
↶ 結算任務價值 · 累積策略與經驗 ↶
技術與架構
深入支撐任務的系統架構。
透過系統概念、工程視圖與研究內容，理解感測、通訊、邊緣 AI 及異質載具之間的關係。
MISSION PERFORMANCE
用全隊完成的成果，衡量系統價值。
同時看任務完成、斷鏈接續、資源消耗與下一輪可用戰力，讓方案的價值直接可比。
技術資源
工程與研究資料庫。
保留原始英文研究紀錄與工程資料，歷史名稱與日期隨證據保留。
任務循環背後的工程能力
ZERO
任務與候選方案
BABYLON
資源與能力選配
ALAYA
協同模擬與方案比較
探索完整能力
點選展開完整說明01把文件、影像與簡報，變成可採取的下一步
整合文件檢索、語音轉文字、影像理解與專用運算工具。從問題出發，串起來源、分析、候選方案與工作紀錄。
02從對話走到任務交接
ZERO 建立偵察請求與執行計畫，ALAYA 操作台接手、回報、退回與結案。讓決策與現場回報共享同一張任務卡。
查看流程 ↗03從任務模擬接到飛控與視覺環境
以 JSBSim 物理與共用時間、座標、狀態交換串接 ArduPilot、PX4、Isaac Sim、Unreal Engine、ROS 2、DIS 與 HLA 的工程流程。
查看流程 ↗04換一個地點，重跑同一個問題
切換地理位置、編輯多機航線，以衛星底圖與 Cesium 3D 檢視空間關係，讓場景、資源與任務計畫一起比較。
查看流程 ↗05每一次重跑，都留下可以追溯的差異
用決策紀錄、事件時間線、AAR、來源版本與雜湊串起方案。搭配感測 CSV 比較與空間回放，把研究結果整理成可重算的交付物。
查看流程 ↗06不同載具，接續同一個任務
以能力分配角色，模擬視野交接、能源輪替、通訊中斷與故障重派。用 Formation 與 Kata 比較整隊協作帶來的任務效益。
查看流程 ↗下一個任務，從這裡擴展
產品藍圖01讓策略產線持續替下一個任務累積經驗
從現有 Red–Blue 評測與候選篩選，擴展到大型模型持續對練、跨情境比較、Formation／Kata 知識累積與邊緣策略蒸餾。
02從模擬中的分工，走向現場的協同
持續擴展多飛控同步、邊緣戰術卡、跨平台介面、實際感測校準與多載具測試，讓同一條任務證據鏈延伸到現場。
03把一場討論，接到下一次工程迭代
把會議構想整理為情境、規格與工作項目，進一步連接程式修改、測試、審查與版本交付，縮短需求到驗證的距離。
寶淇
帶入你的任務，組出下一套方案。
從任務目標、可用載具與資源條件出發，討論戰術選項、協同編組與配置方案。